 huhui
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7724b404fb
update simulink module
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e29c851f81
update for smo
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7fb261bd9d
更新FOC_adrc.xls simulink 模型
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368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
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af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
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79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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ec49c1222f
V3 update
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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4d9d2cad18
死区时间计算问题
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f6d3d3a006
update
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b21a56bbc2
加入示波器选择功能
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8f054393db
死区设置修正
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94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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7a35b1f566
adrc 参数加入配置
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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920d8ca2cf
电机外特性放到XX_motor_config.c中
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4ce8f9eaf0
通过挡位配置决定加速时间
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099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
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e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
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b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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