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  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq 4 年之前
  huhui 7d718862b6 update 母线电压采集，加一个专门存放低通滤波后的电压 4 年之前
  huhui e39275162d add project 4 年之前