 kevin
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76acc26dc6
修改MC124死区时间接近1us(实际测量1us左右)
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2 년 전 |
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kevin
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473a058d24
1. adc初始化区分是否是电机参数识别模式，如果参数识别模式，需要加速规则通道的采样速度
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2 년 전 |
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kevin
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6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
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2 년 전 |
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kevin
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2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
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2 년 전 |
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kevin
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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2 년 전 |
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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2 년 전 |
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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2 년 전 |
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kevin
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555d1ae787
参数识别死区调整
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2 년 전 |
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kevin
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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2 년 전 |
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kevin
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e850fb36eb
更新参数识别
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2 년 전 |
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kevin
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3e45687325
motor param ind add rs log
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2 년 전 |
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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2 년 전 |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 년 전 |
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huhui
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293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
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2 년 전 |
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huhui
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a544e2b696
强制无感，低速后不报错
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2 년 전 |
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huhui
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564f9cd408
优化参数识别逻辑
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2 년 전 |
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huhui
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fb09b1487b
加入磁链识别
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2 년 전 |
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huhui
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7a31d390ec
识别DQ电感加入超时机制
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2 년 전 |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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2 년 전 |
