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huhui
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  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 4 년 전
  huhui 643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中 4 년 전
  huhui dd4dfae3b7 update model & code 4 년 전
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 년 전
  huhui 4375cb3ad6 update code 4 년 전
  huhui 0ae13430ce adc, pwm 4 년 전
  huhui f4653f6212 adc work OK 4 년 전
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 년 전
  huhui 2ad53be60b add uart driver 4 년 전
  huhui e39275162d add project 4 년 전