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huhui
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  huhui 76347900b8 1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h il y a 3 ans
  huhui 1d8760fa53 加入D轴最大电流的限制 il y a 3 ans
  huhui 4df0408556 速度，扭矩限速PI调试 il y a 3 ans
  huhui a17d506f7b update il y a 3 ans