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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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27e8794886
处理EPM模式
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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5192687509
加入堵转判断和保护
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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a17d506f7b
update
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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ee98871c07
start mc需要检查刹车状态
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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20028a70e1
修改变量
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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78f47e2d21
限速
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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