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huhui
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  huhui 71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数 3 anni fa
  huhui 3282109b96 加入电流刹车模式 3 anni fa
  huhui 3c17c68dfd 加入设置和获取最大扭矩的接口 3 anni fa
  huhui 3f716304cc add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque 3 anni fa