 huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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пре 3 година |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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пре 3 година |
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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пре 3 година |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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пре 3 година |
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huhui
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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пре 3 година |
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huhui
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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пре 3 година |
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huhui
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3282109b96
加入电流刹车模式
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пре 3 година |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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пре 3 година |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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пре 3 година |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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пре 3 година |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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пре 4 година |
