 huhui
|
6f47d880a3
autohold beep单独定时器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
před 3 roky |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
před 4 roky |
|
huhui
|
903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
před 4 roky |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
před 4 roky |
|
huhui
|
0ae13430ce
adc, pwm
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
před 4 roky |
|
huhui
|
cc416eeaca
func: caliberate mos Rds through vbus current
|
před 4 roky |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
