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f068a49411
优化
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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05b5dd1b99
通过宏定义选择电机
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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d189574847
加入电机和MOS温度的adc配置，增加电机和mos过温错误
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27e8794886
处理EPM模式
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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5192687509
加入堵转判断和保护
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a17d506f7b
update
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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20028a70e1
修改变量
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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