 huhui
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7fb261bd9d
更新FOC_adrc.xls simulink 模型
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f6d3d3a006
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e9dd31a67b
电压圆限制幅度在电流环的时候处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
