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  huhui 5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller 2 년 전
  huhui 4ad6ae102e 转把错误处理 2 년 전
  huhui c71c4ddfc6 解决转把电压学习问题 2 년 전
  huhui 2a75c8fce2 开电门未启动，学习转把最小启动电压 2 년 전
  huhui b51fe4365a 双转把检测信号是否为互补 2 년 전
  huhui 34de66b221 加入双转把支持 2 년 전