 kevin
|
6d466a7a7c
at32 demo板测试
|
2 yıl önce |
|
kevin
|
4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
|
2 yıl önce |
|
kevin
|
3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
|
2 yıl önce |
|
kevin
|
ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
|
2 yıl önce |
|
kevin
|
fb7121b6f3
工厂测试模式
|
2 yıl önce |
|
kevin
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
2 yıl önce |
|
unknown
|
08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
|
2 yıl önce |
|
unknown
|
f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
7c8569a697
上报相电压使用get_uvw_phases_raw
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
55b8c16617
上报给车机的母线电流，如果FOC不在调制，直接给0
|
2 yıl önce |
|
huhui
|
1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 yıl önce |
