 kevin
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6d466a7a7c
at32 demo板测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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fb7121b6f3
工厂测试模式
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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kevin
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9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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unknown
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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unknown
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f087faee27
示波器类型1，spd模式需要绘制参考速度
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7c8569a697
上报相电压使用get_uvw_phases_raw
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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fb09b1487b
加入磁链识别
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6c34e6e5b6
PMSM_FOC_GetSpeed 判断无感模式使用不同的速度
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bd2fd8c21b
上报速度，需要判断是否无感，无感是否稳定
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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55b8c16617
上报给车机的母线电流，如果FOC不在调制，直接给0
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f6d3d3a006
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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94824aa596
1. 启动时间用24bit上报
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3a52462034
can_report_foc_status 加入挡位上报
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
