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  huhui b081243ea8 update three shunts current sample 4 anos atrás
  huhui 96a8e29749 update single shunt 4 anos atrás
  huhui 32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出 4 anos atrás
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run 4 anos atrás
  huhui 325e196056 use co-task 4 anos atrás
  huhui 3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function 4 anos atrás
  huhui e39275162d add project 4 anos atrás