huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	vor 4 Jahren
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	vor 4 Jahren
huhui	b081243ea8 update three shunts current sample	vor 4 Jahren
huhui	96a8e29749 update single shunt	vor 4 Jahren
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	vor 4 Jahren
huhui	5db3f61713 update	vor 4 Jahren
huhui	4375cb3ad6 update code	vor 4 Jahren
huhui	3a7a5ea2da fix: ramp start from 0 to -vq	vor 4 Jahren
huhui	ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq	vor 4 Jahren
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	vor 4 Jahren
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	vor 4 Jahren
huhui	e39275162d add project	vor 4 Jahren