huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	699d90fa5e MT编码器4096个脉冲，AB一起触发4096个，单个A和B1024个脉冲	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	2c595b52df 硬件过采样x4	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	3f912f7df6 电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	058098651e 扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	22a8ac9722 编码器的占空比0-100	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	ad8f1fcd0f 蓝鲨MC100电流传感器adc系数校准	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	c3e0566660 风扇检测	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	46aa3ddfdb 风扇pwm控制	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	30d2c26ae8 1. 加入MT编码器支持	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos