 kevin
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698aefccde
高频注入改为方波注入，通过PLL锁相环取角度和速度
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kevin
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e1819bb9ce
静音HFI调试
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kevin
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fe32e57acc
修改注释错误
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kevin
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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kevin
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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kevin
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fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
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kevin
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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kevin
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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kevin
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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kevin
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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kevin
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f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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e15534a374
修改pi的变量名称为小写
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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unknown
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79ccb97b15
实际电流矢量小于50A，不检测三相不平衡错误
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unknown
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519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
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unknown
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85c97845c2
初始化ebrk_ramp_time 500
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huhui
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e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
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huhui
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
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huhui
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3e43357ce5
解决速度环问题
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huhui
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bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
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huhui
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a60ce6bd6e
变量初始化
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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