 huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
пре 4 година |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
пре 4 година |
|
huhui
|
75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
|
пре 4 година |
|
huhui
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
пре 4 година |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
пре 4 година |
|
huhui
|
a2e209ba97
1. 加入MTPA和弱磁控制
|
пре 4 година |
|
huhui
|
511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
|
пре 4 година |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
пре 4 година |
|
huhui
|
dd4dfae3b7
update model & code
|
пре 4 година |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
пре 4 година |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
пре 4 година |
