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265a6e2f0e
48v过调制OK
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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9cad4d49db
扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
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85586c7d68
1. 调制架构，加入电流分配模块
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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a2e209ba97
1. 加入MTPA和弱磁控制
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9f81816b15
1. 测试弱磁效果
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903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
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643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
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dd4dfae3b7
update model & code
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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2fe00cb8dd
增加转子位置的精度，增加hall校准功能
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df8901c4fc
update module
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69eb6b71f2
加入GUI测试
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56863cef8d
扭矩模式下支持限速
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61c0929eab
update simulink add torque&speed mode control
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6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
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d8d5b78264
速度波动跟踪OK
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ca2e400d52
add close loop for speed & current
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c8519ff1e4
update simlink model
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