 huhui
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17108c555b
add ibus offset logout
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il y a 3 ans |
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61cba65df7
母线过压检测
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il y a 3 ans |
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huhui
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a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
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il y a 3 ans |
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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il y a 3 ans |
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huhui
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a1f6f03727
fix motor lock error
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il y a 3 ans |
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huhui
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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il y a 3 ans |
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huhui
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d5b331b0dc
风扇错误检测
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il y a 3 ans |
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c3e0566660
风扇检测
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il y a 3 ans |
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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il y a 3 ans |
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huhui
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5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
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huhui
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c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
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huhui
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0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
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huhui
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
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95bccd0942
挡位切换功能
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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huhui
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71af1614c1
update
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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huhui
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d0dbbeedc7
mc_stop 处理需要关闭中断
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huhui
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37cca55c56
motor 初始化motor.b_wait_brk_release置为false
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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huhui
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194107ec1e
转把处理
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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il y a 3 ans |
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huhui
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1d91e6bb1e
硬件保护停机后，关闭foc，使速度能归0
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huhui
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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huhui
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13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
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il y a 3 ans |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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