 huhui
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afff55bf59
smo 拼写错误
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4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
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95bccd0942
挡位切换功能
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c52214bde4
二段曲线改为过零处理
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71af1614c1
update
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1fe625d4b0
关闭过调制
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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4e17ebfa28
二段加减速的第一段step和大小通过宏来控制
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b9328aa378
1. 处理转把
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7deb2c2887
转把指令处理
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d8e2382515
update mc100
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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1e8596b420
过温和欠压保护
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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5192687509
加入堵转判断和保护
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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b0d7fe4e11
去掉多余的参数
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a849695b9f
加入nv配置PID
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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78f47e2d21
限速
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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fae0376699
加入转把处理
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88deb0c5d3
速度环
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