 huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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há 3 anos atrás |
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huhui
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95bccd0942
挡位切换功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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há 3 anos atrás |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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há 3 anos atrás |
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huhui
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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há 3 anos atrás |
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huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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há 3 anos atrás |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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há 3 anos atrás |
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huhui
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45392820d3
update uart
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há 3 anos atrás |
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huhui
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970c224bcd
CAN消息处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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há 3 anos atrás |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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há 3 anos atrás |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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há 4 anos atrás |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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há 4 anos atrás |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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há 4 anos atrás |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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há 4 anos atrás |
