 huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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hace 3 años |
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huhui
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95bccd0942
挡位切换功能
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hace 3 años |
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huhui
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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hace 3 años |
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huhui
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c50058b210
实现EPM功能
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hace 3 años |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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hace 3 años |
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huhui
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a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
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hace 3 años |
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huhui
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f068a49411
优化
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hace 3 años |
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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hace 3 años |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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hace 3 años |
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huhui
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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hace 3 años |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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hace 3 años |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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hace 3 años |
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huhui
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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hace 3 años |
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huhui
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afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
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hace 3 años |
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huhui
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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hace 3 años |
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huhui
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27e8794886
处理EPM模式
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hace 3 años |
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huhui
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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hace 3 años |
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huhui
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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hace 3 años |
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huhui
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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hace 3 años |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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hace 3 años |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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huhui
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45392820d3
update uart
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hace 3 años |
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huhui
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970c224bcd
CAN消息处理
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hace 3 años |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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hace 3 años |
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huhui
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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hace 3 años |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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hace 3 años |
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huhui
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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hace 3 años |
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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hace 3 años |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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hace 3 años |
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2c254a099e
加入EPM 模式
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hace 3 años |
