huhui/MC100

作者	SHA1 備註	提交日期
huhui	67fbe6fc47 远驱编码器最小duty 0	3 年之前
huhui	d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均	3 年之前
huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	3 年之前
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	3 年之前
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	3 年之前
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	3 年之前