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huhui
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MC100
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트리: 67fbe6fc47
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  huhui 67fbe6fc47 远驱编码器最小duty 0 3 년 전
  huhui d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均 3 년 전
  huhui 3fbd6b08fc fix encoder error for mc100 3 년 전
  huhui 200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽 3 년 전
  huhui 6b32f07b07 update gpio and pin setup 3 년 전
  huhui 096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu 3 년 전