huhui/MC100

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huhui	67fbe6fc47 远驱编码器最小duty 0	il y a 3 ans
huhui	d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均	il y a 3 ans
huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	il y a 3 ans
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	il y a 3 ans
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	il y a 3 ans
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	il y a 3 ans