 huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
před 3 roky |
|
huhui
|
30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a17d506f7b
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
před 3 roky |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b72b9255f9
加入电流高边采样
|
před 3 roky |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
521a7bd8e5
update for current sample
|
před 3 roky |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
před 3 roky |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
před 4 roky |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3417c7504f
update adc driver
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
před 4 roky |
|
huhui
|
7025f45e28
adc sample time use macro
|
před 4 roky |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
před 4 roky |
