 huhui
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d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a17d506f7b
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b72b9255f9
加入电流高边采样
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b081243ea8
update three shunts current sample
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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96a8e29749
update single shunt
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3417c7504f
update adc driver
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5db3f61713
update
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7025f45e28
adc sample time use macro
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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76d1b57398
update phase current sample
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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325e196056
use co-task
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
