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huhui
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Cronologia Commit

Autore SHA1 Messaggio Data
  huhui d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均 3 anni fa
  huhui afff55bf59 smo 拼写错误 3 anni fa
  huhui d5b331b0dc 风扇错误检测 3 anni fa
  huhui c3e0566660 风扇检测 3 anni fa
  huhui 5822c0d2af 加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号 3 anni fa
  huhui 30d2c26ae8 1. 加入MT编码器支持 3 anni fa
  huhui 95bccd0942 挡位切换功能 3 anni fa
  huhui ae784e7440 加入挡位和96/48模式 3 anni fa
  huhui 71af1614c1 update 3 anni fa
  huhui 265a6e2f0e 48v过调制OK 3 anni fa
  huhui 0bf4aac347 更新二段加减速 3 anni fa
  huhui 194107ec1e 转把处理 3 anni fa
  huhui 7deb2c2887 转把指令处理 3 anni fa
  huhui f068a49411 优化 3 anni fa
  huhui 7fb50cb202 支持CAN老协议 3 anni fa
  huhui e85be2d30c 1. 堵转功能 3 anni fa
  huhui 7e691d40fd 超前角标定调试 3 anni fa
  huhui 7bb234d990 foc 执行时间log 3 anni fa
  huhui 1e8596b420 过温和欠压保护 3 anni fa
  huhui 8dd93f56d2 加入电机和mos的温度测量 3 anni fa
  huhui 1565a73dfd 电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量 3 anni fa
  huhui 14192a94ec 1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小 3 anni fa
  huhui 27e8794886 处理EPM模式 3 anni fa
  huhui 90da7a89bd 1. pwm 停止后，关闭上下桥 3 anni fa
  huhui 4df0408556 速度，扭矩限速PI调试 3 anni fa
  huhui d0d9ab2240 update 3 anni fa
  huhui dd388bc93f 改装电机2，使用encoder_off2.h 3 anni fa
  huhui 45392820d3 update uart 3 anni fa
  huhui 3a1cf0a42d 支持bootloader 3 anni fa
  huhui 841cbb5e6b 每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置 3 anni fa

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