Startseite Erkunden Hilfe
Registrieren Anmelden
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Dateien Issues 0 Pull-Requests 0 Wiki
Struktur: 66a0250b9c
Branches Tags

Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好 vor 3 Jahren
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo vor 3 Jahren
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 vor 3 Jahren