huhui/MC100

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huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	hace 3 años
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	hace 3 años
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	hace 3 años
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	hace 3 años
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años