 huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
пре 3 година |
|
huhui
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
пре 3 година |
|
huhui
|
26a4318a28
母线电流精确到0.1A
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2d39cabcbd
去掉电机温感固定0度
|
пре 3 година |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
|
пре 3 година |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
пре 3 година |
