 huhui
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78f47e2d21
限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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88deb0c5d3
速度环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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