 huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
пре 3 година |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
пре 3 година |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
пре 3 година |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
88deb0c5d3
速度环
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
пре 3 година |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
пре 3 година |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
пре 3 година |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
пре 3 година |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
be9ea247f4
debug
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
пре 3 година |
