 huhui
|
636e110d79
PI controller's I use DT
|
3 лет назад |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
3 лет назад |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
3 лет назад |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 лет назад |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 лет назад |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 лет назад |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 лет назад |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
4 лет назад |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
4 лет назад |
