 huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
|
3 лет назад |
|
huhui
|
4e533839aa
smo计算低通滤波系数用FOC_CTRL_US
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0e02ee7971
处理前一次角度和当前角度跨2PI或者0
|
3 лет назад |
|
huhui
|
33e5850a5e
V形电机+公司磁编码器器， 默认250度offset
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 лет назад |
|
huhui
|
78e8b60d8c
标定返回实际的电流矢量
|
3 лет назад |
|
huhui
|
08eddbe5a9
V型电机不做FIR非线性校准，后期编码器做非线性校准
|
3 лет назад |
|
huhui
|
bf530deede
MC100 不需要swap UV，选择V型电机调试
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a5561a6fd0
零位置校准delayms过程中需要喂狗
|
3 лет назад |
|
huhui
|
699d90fa5e
MT编码器4096个脉冲，AB一起触发4096个，单个A和B1024个脉冲
|
3 лет назад |
|
huhui
|
2c595b52df
硬件过采样x4
|
3 лет назад |
|
huhui
|
e1d6194691
adc2加入是否硬件过采样的处理
|
3 лет назад |
|
huhui
|
3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
|
3 лет назад |
|
huhui
|
83184f87d6
加入挡位切换的log信息
|
3 лет назад |
|
huhui
|
48915aebed
runtime 限制处理优化
|
3 лет назад |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
3 лет назад |
|
huhui
|
0cdab24213
打印FOC最大执行时间
|
3 лет назад |
|
huhui
|
22a8ac9722
编码器的占空比0-100
|
3 лет назад |
|
huhui
|
67fbe6fc47
远驱编码器最小duty 0
|
3 лет назад |
|
huhui
|
17108c555b
add ibus offset logout
|
3 лет назад |
|
huhui
|
df68b399b2
母线最大电压不是额定电压
|
3 лет назад |
|
huhui
|
61cba65df7
母线过压检测
|
3 лет назад |
|
huhui
|
a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
|
3 лет назад |
|
huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
3 лет назад |
|
huhui
|
747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
|
3 лет назад |
|
huhui
|
ad8f1fcd0f
蓝鲨MC100电流传感器adc系数校准
|
3 лет назад |
|
huhui
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
3 лет назад |
|
huhui
|
3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
|
3 лет назад |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
3 лет назад |
