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huhui
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  huhui 747ca05851 速度小于10RPM可以升级重启 3 anni fa
  huhui 7deb2c2887 转把指令处理 3 anni fa
  huhui f068a49411 优化 3 anni fa
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 anni fa
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq 4 anni fa