 huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
afc294643b
加入DQ电流MTPA校准命令
|
před 3 roky |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
před 3 roky |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
před 3 roky |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
