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huhui
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  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 3 anni fa
  huhui a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code 3 anni fa
  huhui 325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常 3 anni fa
  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分 3 anni fa
  huhui 66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中 3 anni fa