 huhui
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d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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ad8f1fcd0f
蓝鲨MC100电流传感器adc系数校准
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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c3e0566660
风扇检测
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huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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6b32f07b07
update gpio and pin setup
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
