 huhui
|
61cba65df7
母线过压检测
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a603356155
母线采集adc offset开机只校准一次
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d1a013acbe
加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均
|
před 3 roky |
|
huhui
|
747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ad8f1fcd0f
蓝鲨MC100电流传感器adc系数校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3fbd6b08fc
fix encoder error for mc100
|
před 3 roky |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
před 3 roky |
|
huhui
|
200dfeb35a
更新编码器处理，pwm duty适当放宽
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6e2d6ce7a8
远驱控制器加入smo
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a1f6f03727
fix motor lock error
|
před 3 roky |
|
huhui
|
235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
před 3 roky |
|
huhui
|
117d2213d7
加入滑膜观测器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d5b331b0dc
风扇错误检测
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c3e0566660
风扇检测
|
před 3 roky |
|
huhui
|
46aa3ddfdb
风扇pwm控制
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5822c0d2af
加入前刹处理，目前只要有一路刹车就认为有刹车信号
|
před 3 roky |
|
huhui
|
30d2c26ae8
1. 加入MT编码器支持
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c3b5aa9b44
增加解锁电机的处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
|
před 3 roky |
|
huhui
|
acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6b32f07b07
update gpio and pin setup
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5a21802c38
give some times to get the pwm brk error
|
před 3 roky |
|
huhui
|
096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a78d86fb11
滑膜观测器仿真
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4d3ddf15ef
空转起步防止打齿
|
před 3 roky |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
před 3 roky |
