Historique des commits

Auteur SHA1 Message Date
  huhui 61c0929eab update simulink add torque&speed mode control il y a 4 ans
  huhui 6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop il y a 4 ans
  huhui ca2e400d52 add close loop for speed & current il y a 4 ans
  huhui c8519ff1e4 update simlink model il y a 4 ans