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  kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 2 anos atrás
  kevin e850fb36eb 更新参数识别 2 anos atrás
  kevin b15097d885 1 MC124母线电流极性修改 2 anos atrás
  kevin f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置 2 anos atrás