 huhui
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194107ec1e
转把处理
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hace 3 años |
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huhui
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b9328aa378
1. 处理转把
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hace 3 años |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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hace 3 años |
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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hace 3 años |
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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hace 3 años |
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huhui
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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hace 3 años |
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huhui
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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hace 3 años |
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huhui
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7eea79d70e
母线电压上报不从PMSM FOC中获取，直接获取采样值
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hace 3 años |
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huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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hace 3 años |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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hace 3 años |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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hace 3 años |
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huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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hace 3 años |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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hace 3 años |
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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hace 3 años |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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hace 3 años |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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hace 3 años |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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hace 3 años |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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hace 3 años |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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hace 3 años |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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hace 4 años |
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huhui
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75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
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hace 4 años |
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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hace 4 años |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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hace 4 años |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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hace 4 años |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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hace 4 años |
