 huhui
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0bf4aac347
更新二段加减速
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há 3 anos atrás |
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194107ec1e
转把处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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f068a49411
优化
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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há 3 anos atrás |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7bb234d990
foc 执行时间log
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há 3 anos atrás |
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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há 3 anos atrás |
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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há 3 anos atrás |
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huhui
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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há 3 anos atrás |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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há 3 anos atrás |
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huhui
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27e8794886
处理EPM模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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há 3 anos atrás |
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huhui
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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há 3 anos atrás |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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há 3 anos atrás |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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há 3 anos atrás |
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huhui
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45392820d3
update uart
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há 3 anos atrás |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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há 3 anos atrás |
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huhui
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841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
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há 3 anos atrás |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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há 3 anos atrás |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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há 3 anos atrás |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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há 3 anos atrás |
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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há 3 anos atrás |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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há 3 anos atrás |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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há 3 anos atrás |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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há 3 anos atrás |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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há 3 anos atrás |
