 kevin
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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kevin
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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kevin
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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kevin
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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kevin
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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kevin
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8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
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kevin
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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huhui
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60c8295050
加入foc()和mot_contrl()接口
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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huhui
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1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
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пре 2 година |
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huhui
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d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
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huhui
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f3b067813e
支持通过命令设置转速
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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huhui
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ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
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huhui
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15f5bec8aa
加入电子tcs功能
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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huhui
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4fc1018800
相电流波形记录8000个点，然后输出给示波器，确保波形数据详细
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huhui
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8ca5e9d862
三相平衡检测，加入时间维度，防止转速太低，检测时间过长
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huhui
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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huhui
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a986a29a9c
硬件欠压快速判断
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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пре 2 година |
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huhui
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d2da18139a
打开编码器错误检测，角度错误后保存runtime现场
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huhui
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42307a6b50
错误处理保存和工具读取
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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huhui
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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huhui
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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пре 3 година |
