 kevin
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906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
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kevin
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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kevin
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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kevin
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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kevin
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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kevin
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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kevin
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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kevin
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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kevin
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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kevin
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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kevin
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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kevin
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8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
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kevin
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6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
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kevin
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6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
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kevin
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2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
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unknown
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03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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unknown
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e733217959
重新命名油门开度
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unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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unknown
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519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
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unknown
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9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
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huhui
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e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
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huhui
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5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
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huhui
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8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
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huhui
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0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
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huhui
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0318aec938
更新foc，lineramp_t
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huhui
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c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
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