 kevin
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e5911d86bb
修改MC124的最低硬件支持的母线电压为40v
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vor 2 Jahren |
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kevin
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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kevin
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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vor 2 Jahren |
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kevin
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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vor 2 Jahren |
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kevin
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f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
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vor 2 Jahren |
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kevin
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5a79ba7602
霍尔电流采样系数配置放到bsp.h中
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vor 2 Jahren |
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kevin
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b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
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vor 2 Jahren |
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kevin
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f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
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vor 2 Jahren |
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kevin
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4fbe23cc5b
add MC124 support
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vor 2 Jahren |
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unknown
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08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
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vor 2 Jahren |
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huhui
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5275e352e2
整理板子类型硬件版本相关代码
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vor 2 Jahren |
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huhui
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381929ce3e
GD32 改为305
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vor 3 Jahren |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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vor 3 Jahren |
