 kevin
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5f67231afd
PWM死区时间从400ns改为600ns（整体死区时间800-900ns），否则调制后mos板温度会一直升高
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2 年之前 |
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kevin
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906b6dd8eb
停止控制器不需要判断转把是否释放，只要速度为0就可以停止
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kevin
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afc46bcb4a
解决转把错误不能release转把的问题
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kevin
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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kevin
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fe738fc063
修改速度示波器的输出
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kevin
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fe32e57acc
修改注释错误
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bacf5ccd16
解决tcs设置问题
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4b85671ce0
加入epm模式pid参数可配置
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26e0938e6e
解决能量回收没有产生负扭矩的问题
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e5911d86bb
修改MC124的最低硬件支持的母线电压为40v
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555d1ae787
参数识别死区调整
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fa18f8a881
mot_contrl_mode 从能量回收进入扭矩模式，先把目标扭矩设置为0,防止倒转
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kevin
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21902cf3a1
能量回收启动先扭矩下降到0，再启动负扭矩
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bd586473d4
mc_set_foc_mode重命名为mc_set_ctrl_mode
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1673690a4c
硬件允许的母线电压最大最小值限制，设置值不能超过
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e850fb36eb
更新参数识别
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3e45687325
motor param ind add rs log
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6a0cc13f19
加入MC105对应的 A1 5匝电机的配置文件
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f607d21e40
工厂测试模式不清除错误标志，记录温感和编码器错误前先判断本次启动是否已经记录
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kevin
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70e9e2457d
去掉不用的hwlim.dc_vol和对应的宏定义
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9e8599a2ae
controller的所有ramp的变量都加上ramp_前缀
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3d220022fd
1. power report 速度不取绝对值
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0592bfd36a
gpio读取状态加入编码器的4线
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e4bfc51323
phase detect 需要不触发和触发都测试
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97c09e1c22
三相驱动测试
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2a44202998
phase detect 需要多采集几次，否则电压偏低
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ff33771924
can_response_vols 改为S16Q5格式
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fe6465237c
工厂测试模式进入退出，3相电流采集，udet功能
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f522c8989d
工厂测试&修改名称
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kevin
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e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
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